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同时安装包也附带了pdf格式的安装说明，不过实际安装的过程和说明书上的有一些出入，同时鉴于Ubuntu下安装Trace32环境的资料比较少，因此这里列出详细的步骤：
$ mkdir /opt/t32/bin -p$ cd /opt/t32$ cp -r <path of trace installation package folder>/files/* ./$ cp -r <path of trace installation package folder>/bin/pc_linux/ ./bin/$ mv bin/pc_linux/config.t32 ./$ chmod -R u+w *$ <path of trace installation package folder>/bin/pc_linux/filecvt ./
同时在~/.bashrc中添加下面设置环境变量的代码：
export T32SYS=/opt/t32export T32TMP=/tmpexport T32ID=T32
同时还需要设置字体（注意这一步可能每次开机后都要执行trace32的程序就需要设置）：
$ cd /opt/t32/fonts$ mkfontdir .$ xset +fp /opt/t32/fonts$ xset fp rehash
最后修改配置文件config.t32，找到下面这部分内容：
;uncomment the following 2 lines if you use PowerTrace, PowerNexus, PowerDebugEthernet or
;PowerDebugInterface USB with onhost driver executable (t32m*)
;please refer the installation manual (file icd_quick_installation.pdf) about more details
;concerning USB driver installation
;PBI=
;USB
然后把最后两行取消注释（即把分号去掉），否则会出现下面这个error：
PODBUS INTERFACE type not configured.
CONFIG: config.t32
再修改可执行文件的权限：
$ chmod +x /opt/t32/bin/pc_linux/t32marm$ chmod +x /opt/t32/bin/pc_linux/t32usbchecker
接下来要测试一下trace32与电脑连接是否成功，即执行t32usbchecker，如果没有添加udev rules会出现下面的log：
$ cd /opt/t32$ ./bin/pc_linux/t32usbcheckerTrace32 simple USB Checker V2./bin/pc_linux/t32usbchecker:No useable Trace32 devices found, check power/cable/access permissions
其实在/opt/t32/bin/pc_linux/udev.conf目录下已经有了10-lauterbach.rules的udev规则文件，具体内容如下：
# /etc/udev/rules.d/10-lauterbach.rules
# handle udev events in kernel 2.6.22+
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
NAME="lauterbach/trace32/%k", MODE="0666", \
OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_endpoint", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_endpoint", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
# handle udev events upto kernel 2.6.21
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0897", \
NAME="lauterbach/trace32/%k", MODE="0666", \
OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb_endpoint", SYSFS{idVendor}=="0897", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="usb_endpoint", SYSFS{idVendor}=="0897", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
由于Ubuntu用的是3.x内核，因此就把最下面的三条规则删掉即可，并且把修改过的10-lauterbach.rules文件复制到/etc/udev/rules.d目录下，接下来我们拔插一下Trace32仿真器的USB线，再重复执行上面的命令：
$ cd /opt/t32/$ ./bin/pc_linux/t32usbcheckerTrace32 simple USB Checker V2Checking /dev/lauterbach/trace32/2-1.2.4 ... not useable (Trace32 found but not accessible: Permission denied)./bin/pc_linux/t32usbchecker:No useable Trace32 devices found, check power/cable/access permissions
现在可以看到Trace32是找到了，但是没有权限，那么如果我们使用sudo执行的话：
$ cd /opt/t32$ sudo ./bin/pc_linux/t32usbcheckerTrace32 simple USB Checker V2Checking /dev/lauterbach/trace32/2-1.2.4 ... useableChecking USB communication with /dev/lauterbach/trace32/2-1.2.4 ...Resetting Trace32...USB communication OK.
可以看到USB通信OK，但是开发中非常忌讳sudo权限执行程序，能避免的尽量避免，因此我们需要修改udev规则文件：
这里只需要在第一句中：
# /etc/udev/rules.d/10-lauterbach.rules
# handle udev events in kernel 2.6.22+
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
NAME="lauterbach/trace32/%k", MODE="0666", \
OPTIONS="last_rule"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_endpoint", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_endpoint", ENV{PRODUCT}=="897/*", \
OPTIONS="last_rule, ignore_device"
MODE后面多添加一个冒号，个人理解是即时更新的意思MODE:="0666"
$ cd /opt/t32$ ./bin/pc_linux/t32usbcheckerTrace32 simple USB Checker V2Checking /dev/lauterbach/trace32/2-1.2.4 ... useableChecking USB communication with /dev/lauterbach/trace32/2-1.2.4 ...Resetting Trace32...USB communication OK.
后来在trace的updat package中也找到了新的udev规则文件：
# /etc/udev/rules.d/10-lauterbach.rules
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="0897", SYMlink+="lauterbach/trace32/%k", MODE:="0666"
USB驱动部分搞定以后就可以开始执行上位机了：
注意：这里务必cd到/opt/t32目录下再执行程序，默认的很多配置文件都在/opt/t32目录，比如config.t32等，如果不想后面加参赛的话请cd到该目录下
$ cd /opt/t32$ ./bin/pc_linux/t32marm
截图如下，这里安装的是2009年左右的版本：（ps，界面比win的丑好多）
